滾動軸承的失效形式主要有三種：疲勞點蝕、塑性變形和磨損。
一、疲勞點蝕
滾動軸承工作時，在滾動體、內圈、外圈的接觸表面將產生接觸應力，由于它們之間的相對運動及受力變化，使接觸應力呈脈動循環。當接觸應力超過材料的極限應力時，滾動體、內圈或外圈的表面將形成疲勞點蝕，這將使傳動出現振動、噪聲和發熱。
二、塑性變形
在重載或沖擊載荷作用下，可能使滾動體和軸承滾道表面接觸處的局部應力超過材料的屈服極限，產生永久性凹坑，出現振動、噪音，破壞軸承的正常工作。
三、磨損
滾動軸承在惡劣的工況下，如粉塵、潤滑不良、密封不當等，將產生磨損、膠合、卡死、保持架銹蝕斷裂等，但更主要的是磨損。這往往是由于安裝使用不當造成的，將使軸承壽命縮短。
另外，對于高速軸承，可能由于離心力過大而使保持架破壞。
綜上所述，在選擇滾動軸承類型后，在確定其尺寸和型號時，對于制造良好、安裝維護正常的軸承，最常見的失效形式是疲勞點蝕和塑性變形，針對這兩類破壞形式，采用的相應計算準則是：針對疲勞點蝕進行接觸疲勞承載能力計算和針對塑性變形進行靜強度計算。